Vroeger geloofde men dat de aarde plat was en het centrum is van het universum, men noemt dit Geocentrisme of in het Engels Geocentric Universe. Tot ruim 400 jaar geleden was dit het wereld beeld…, toen heeft Galileo Gallilei de eerdere denkwijzen van Copernicus overgenomen en daar boeken over gepubliceerd. De kerk heeft zich met hand en tand verzet, want in de bijbel en ook in de koran, zijn er duidelijke aanwijzingen te vinden, dat de aarde plat zou zijn.
Toen helio-centrisme als wereldbeeld werd geïntroduceerd door Gallileo, heeft de kerk dit sterk veroordeeld en heeft hem zelfs leve